电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除一些故障，保证电动机的安全运行。
3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
电动机正常运行时应发出均匀且较轻的嗡嗡声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。
1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。
(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
(3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2.对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的“沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
(1)轴承运转时有“吱吱”声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
(2)若出现“唧哩”声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
(3)若出现“喀喀”声或“嘎吱”声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。
3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。
(2)周期性“咚咚”声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高；若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
用绝缘电阻表或检查星形联结的绕组时，可按图(a)所示的方法来进行仔细的检测；对于三角形联结的电动机，必须把三相绕组的接线拆开后，按图(b)所示方法检验测试。 图用绝缘电阻表或万用表检测电动机定子绕组断路故障 (a)星形联结的电动机；(b)三角形联结的电动机
定子绕组断路故障方法 /
很多人说PLC难，就算有电工基础，想学会也很难！但是真的如此吗？有电工基础又该如何快速学会PLC呢？今天咱们一块儿来看看电工图如何快速转化成PLC梯形图，以三相感应电动机故障警报控制电路为例子说明： 传统电工图 （1）当电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。 （2）当按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。 （3）当按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 PLC梯形图 那么如何从传统电工图转换为梯形图呢？一块儿来看看吧： （1）将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。首先重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合PLC
故障警报控制电路的PLC梯形图 /
电动机把电能转换成机械能，拖动物体运动。使用者关心的是电动机是否能按照给定的速度稳定运行。影响电动机转速的因素很多，现以他励直流电动机为例，由稳态时的角速度公式可知，如果某个参数变了，为得到不变的角速度，那么其他参数肯定要有相应的变化。电动机从一个稳态到另一个稳态的过渡过程中既有机械动态也有电磁动态过渡过程，具有非线性特性；实际上，电磁时间常数远小于机电时间常数，若忽略电磁过渡过程，就是线性系统，目前电动机的控制大多数都是按线性系统来处理的。 随着非线性控制理论发展和应用的成熟，直接按非线性系统来控制直流电动机，一定会获得更优的性能。 1 系统方程 1．1 状态方程 如图1所示，它励直流电动机励磁回路方程为：
的非线性控制研究 /
1 引言 直流电动机脉宽调制(PWM)控制器UC3637用于控制开环或闭环直流电动机速度或位置，其内部产生1路模拟误差电压信号，并输出2路PWM脉冲信号，这2路PWM脉冲信号与误差电压信号的幅值成正比，并与其极性相关，因此构成双向调速系统，实现PWM双输出，驱动电流能力为100 mA，该器件还具有限流保护、欠电压封锁及温度补偿等特点。而驱动集成电路IR2110对PWM信号具有自举功能。有2路完全独立的高保线路通道具有开通慢、关断快的防桥臂直通的互锁功能，可使电路可靠工作。这里采用UC3637和IR2110设计一种直流电动机PWM开环控制电路，并与计算机控制管理系统相结合，实现对某种舵系统直流电动机的控制，进而验证
控制电路的设计 /
图1为电动机断路器，电动机断路器的工作原理是：通过调节旋钮设置其整定电流值，当通过电动机断路器的电流值超出设置的整定电流值的一定倍数时，主双金属片将受热弯曲过量，带动导板水平移动，导板推动辅助双金，辅助双金转动，将用来锁住跳扣的锁扣推开，因合闸时而储备弹性势能的跳扣得到解锁，因此释放弹性势能将动静触头断开，实现分断电路的功能。参考图2。 图1 电动机断路器 图2 电动机断路器动作机构原理图 最小整定电流值的动作一致性影响合格率 在批量生产中，为了能够更好的保证生产效率及合格率，必须研究与设计一套能够将产品误差做到最小的调试方法与设备，且每台产品都是用这相同的方法与设备调试。 目前行业内大多工厂采用三相同步机对电动机断路器的主
断路器工作原理 /
摘 要 阐述了电流／电压转换芯片MAX472的工作原理、在永磁直流电动机虚拟检测系统中的具体应用电路及各项参数的计算。从不同角度分析了系统的测量精度，从而验证了应用该芯片的可行性。 关键词 电流／电压转换芯片 MAX472 虚拟检测系统 测量精度 永磁直流电动机虚拟检测系统（以下简称测试系统）通过系统辩识原理获得直流电动机的有关机电参数，从而能够对电动机进行多功能测试。根据检测系统的要求，需要采集电动机阶跃过渡过程的电压u、电流i和转速n，这三个量的采集是至关重要的，它们直接影响到整个检测系统的测试精度。 常规测量电流i的方法多用在被测电路串联电阻，直接测量
电动机绝缘电阻的降低可能有多种原因，包括外因、材料老化、机械损伤、温度过高、潮湿等。要提高电动机的绝缘电阻，可以从以下几个方面入手进行改善。 1. 材料选择与制造质量： 电动机在允许电压下不导电的材料的选择和制造质量是影响绝缘电阻的主要的因素。优质的在允许电压下不导电的材料可提供更高的绝缘电阻，经常使用也能维持较好的性能。因此，在设计和制造电动机时，应选择正真适合的在允许电压下不导电的材料，并确保制作的完整过程的质量控制。 2. 绝缘结构设计： 绝缘结构的设计也对电动机的绝缘电阻有着重要影响。合理的绝缘结构能够减少介质缺陷和绝缘损坏的可能性，提高绝缘电阻。绝缘结构应考虑电动机的使用环境和工作条件，选择正真适合的层厚和组织架构，并合理布置绝缘件，以提高绝缘效果。 3. 温度控制： 电动机绝
作为新能源汽车核心三电系统之一的“电机”就好比燃油车的发动机一样，是车辆核心部件，但似乎消费者没太大关注这方面。今天我们给大家聊聊这个核心部件！ 一辆新能源汽车占生产所带来的成本最高的部件是动力电池，约占到30%左右，而电机占到10%。目前国内不少厂商有生产和研发新能源汽车电机，在该领域，国产的技术是比较靠前，比造燃油车的发动机更有优势，而且少了很多技术壁垒的限制，所以国产电机的制造水准不比海外企业差。 目前新能源汽车电动机大致上可以分为四种，分别是直流电机、交流异步电机、永磁同步电机与开关磁阻电机。我们最常见到是，交流异步和永磁同步，下面我们简单列举一下4种电机的特点。 市场上热门车型，像比亚迪汉、Model 3/Y、理想one、小
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